Geschwindigkeit Der Lader ist in der Lage, Ritzel-Werkstücke in 25 Sekunden und Tellerrad-Werkstücke in 29 Sekunden zu wechseln. Die Werkstück/Werkstück- Werkzeugumrüstung ist auf den Autausch des werkstückspezifischen Werkzeugs am Greifer begrenzt. Bei einer geometrisch definierten Werkstückgruppe (z. B. Ritzel) kann die Umrüstung durch einen ausgebildeten und motivierten Bediener in fünf (5) Minuten ausgeführt werden.
Steuerungssystem Der Lader wird durch ein Modicon 984 PLC-System gesteuert, das nach der Spezifikation NFPA-79 gebaut wurde. Die Steuerung ist in einem klimatisierten Schaltschrank eingebaut, der zwischen den senkrechten Rohren des äußeren Beins montiert ist. Die Bedienungsfunktionen sind in die Schranktür eingebaut. Diese Konsole verfügt auch über eine Fehleranzeige. |